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キャンピングカーを買う前、旅行費用が気になって調べてみたことはありませんか?
でも検索しても「人によって違う」「ケースバイケース」ばかりで、具体的な数字が出てこない。我が家も購入前に同じ思いをしました。
この記事では、5人家族(大人2人・子ども3人)が実際に1泊旅行でかかった費用を公開します。燃料・宿泊・温泉・食費まで、数字のまま正直にお伝えします。購入前の費用感をつかむ参考にしてください。
1泊の費用一覧:固定費は思ったより安い

まず全体像から。我が家の1泊旅行でかかる費用はこんな感じです。
| 費目 | 金額 |
|---|---|
| 宿泊費 | 0円(道の駅利用) |
| 燃料費 | 約7,000円 |
| 温泉・入浴 | 約2,500〜3,500円(5人分) |
| 食費 | 内容次第(後述) |
宿泊費・燃料費・温泉代はほぼ固定。変動するのは食費だけです。
宿泊費:道の駅を使えば0円
我が家は道の駅の駐車場をメインに利用しています。無料で停められるので、宿泊費は0円です。
ただし道の駅によってルールは異なります。車中泊を禁止している道の駅もあるので、事前に確認してから利用するようにしましょう。
また、電気代もほぼかかりません。我が家はポータブル電源を使って車内の電力をまかなっているので、電力コストは実質0円です。詳しくはポータブル電源の記事で紹介しています。
道の駅とRVパークの使い分けについてはこちらの記事で詳しく解説しています。
燃料費:約7,000円の根拠
我が家のアミティ(キャブコン)の燃費は6〜7km/L。1泊旅行での給油量をもとに計算すると、だいたい7,000円前後になることが多いです。
ガソリン価格によって多少前後しますが、1泊あたり7,000円が我が家の実感値です。キャブコンより燃費が良いぶん、燃料代は抑えられています。
温泉・入浴費:5人で約2,500〜3,500円
車中泊旅行でお風呂は欠かせません。我が家は道の駅近くの温泉施設や日帰り温泉をよく利用しています。
一般的な温泉施設の入浴料は大人700〜1,000円、子ども400〜500円程度が相場です(施設によって異なります)。
5人家族(大人2人・子ども3人)で計算すると:
- 安めの施設:700×2+400×3=2,600円前後
- 高めの施設:1,000×2+500×3=3,500円前後
1泊で温泉に1回入ると考えると、約2,500〜3,500円が目安です。温泉の詳しい活用方法はお風呂・温泉事情の記事もご参考に。
食費:正直「内容次第」としか言えない
ここが一番正直に言いにくいところです。
食費は何を食べるかで全然変わります。朝食は軽めで安く済むことが多く、夕食は何を食べるかで大きく変わります。5人家族で外食すると、1食あたり3,000〜8,000円の幅があります。
「具体的な数字を教えてほしい」という気持ちはよく分かります。でも毎回違うのが正直なところ。これもキャンピングカー旅行のリアルです。
1泊トータルのイメージ

燃料費+温泉代+食費で考えると、こんなイメージです(宿泊費0円の場合)。
- 食事を控えめにした場合:燃料7,000円+温泉3,000円+食費6,000円=合計16,000円前後
- 食事をしっかり楽しんだ場合:燃料7,000円+温泉3,000円+食費13,000円=合計23,000円前後
ホテル泊と比べると宿泊費0円のぶん安くなりやすいです。車中泊とホテルどっちがいい?の記事も参考にしてみてください。
費用を抑えるポイント
固定費はほぼ変えられませんが、食費と温泉代は工夫次第で抑えられます。
- 夕食を持参する:夜ご飯だけでも持参すると食費が大きく変わります。我が家もたまにやります
- 道の駅の地元グルメを活用する:お惣菜や地元産の食材をうまく使うと外食より安くなることも
- 温泉は無料・格安施設を探す:道の駅に隣接した無料足湯や、市営の格安温泉(200〜400円)が見つかることもあります
- 燃費を意識した運転をする:急加速・急ブレーキを減らすだけで燃費が改善します
「全部節約」ではなく、「食事は楽しみたいけど宿泊費は0円で」というバランスがキャンピングカー旅行の醍醐味だと思っています。
まとめ

- 宿泊費は道の駅を使えば0円
- 燃料費は約7,000円(燃費6〜7km/L)
- 温泉・入浴費は5人で約2,500〜3,500円が目安
- 食費は内容次第で3,000〜8,000円/食の幅がある
- 1泊トータルは16,000〜23,000円前後が目安
固定費(燃料+温泉)は毎回ほぼ同じ。旅の満足度と費用のバランスを決めるのは食費だけです。
維持費全体が気になる方は年間維持費の記事も合わせてどうぞ。RVパークを使った場合の費用はRVパークの料金相場は?5人家族が泊まった3施設の実額で解説しています。遠出せず近場で済ませる車中泊についてはこちらの記事もどうぞ。