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「キャンピングカーって維持費が高そう…」と思っていませんか？
結論から言います。
我が家（5人家族）がマツダボンゴトラックベースのアミティ（500万円）を購入して分かった年間固定維持費は約19〜23万円（月1.6〜1.9万円前後）です。しかもこれ、普段の買い物や送り迎えにも使うメインカーとしての費用です。月1回以上の車中泊旅行もこの1台でこなしています。
この記事では、実際の数字を包み隠さず全部公開します。
キャンピングカーの年間維持費【結論の数字を先に見てください】
| 費用項目 | 年間費用 | 備考 |
|---|---|---|
| 自動車税 | 28,800〜31,600円 | 8ナンバー・1.8L以下 |
| 自賠責保険 | 9,990円 | 法定・24ヶ月分を年換算 |
| 任意保険 | 113,680円 | 車両保険400万円付き |
| 車検費用 | 後日更新予定 | 一般目安3〜5万円/年 |
| 駐車場代 | 0円 | 田舎・自宅駐車 |
| タイヤ交換 | 5,000〜12,000円（年換算） | 3〜6万円/回・5〜7年に1度 |
| オイル交換 | 6,000〜10,000円 | 年2〜3回 |
| 固定費合計 | 約19〜23万円/年 | 月1.6〜1.9万円 |
これにガソリン代が加わります。我が家はキャンピングカーを普段乗りとしても使っているため、ガソリン代は毎月かかる生活費の一部です。
①ガソリン代｜普段乗り＋月1回以上の車中泊
我が家のアミティ（ボンゴトラックベース・ガソリン）の実燃費はℓあたり6〜7kmです。
普段の買い物・送り迎えで使いながら、月1回以上のペースで1泊2日の車中泊旅行もこなしています。
【旅行1回あたりの追加ガソリン代目安（往復200km）】
- 走行距離：200km
- 平均燃費：6.5km/ℓ
- 使用量：約31ℓ
- ガソリン代（170円/ℓ想定）：約5,200円
旅行分のガソリン代は月5,000円前後が目安。ただし普段の生活でも使う車なので、ガソリン代はどの車を持っても必要な費用です。1台でメインカー兼旅行車をこなせる点は大きなメリットと感じています。
【年間のガソリン代は、正直まだ出せていません】
「年間◯◯円です」と書ければ分かりやすいのですが、我が家はまだ給油記録をきちんと取っていません。アミティは普段の買い物や送り迎えにも使っているので、旅行分と生活分を切り分けるのも難しいのが正直なところです。
はっきり言えるのは、旅行1回（往復200km）あたり約5,200円ということ。ここに普段乗りの分が加わります。旅行の距離と頻度で大きく変わるので、「毎月いくら」と決め打ちできる費目ではありません。
きちんと計測できたら、この記事を更新します。
結局いくらかかる？【固定費だけは確実、あとは乗り方次第】
ここまでの数字を整理すると、こうなります。
| 費目 | 年間費用 | 性質 |
|---|---|---|
| 固定費（税・保険・車検・消耗品） | 約19〜23万円 | 乗らなくても必ずかかる |
| ガソリン代 | 走った分だけ | 旅行1回（往復200km）で約5,200円＋普段乗り |
| RVパーク代 | 年20,000〜50,000円 | 使った回数だけ |
| 高速代・フェリー代 | 年数万〜十数万円 | 行き先による |
つまり「必ずかかるのは年19〜23万円。それ以外は乗り方次第」というのが、我が家の1年目のリアルです。
ネットで見かける「キャンピングカーの維持費は年間◯◯万円」という数字は、どこまでを含めるかで倍近く変わります。ガソリン代を入れるか、旅行費を入れるか。比べるときは中身を確認してください。
「高い」と感じましたか？ でも我が家がそう思わない理由が3つあります。
「高い」と感じましたか？ でも我が家がそう思わない理由が3つあります。
- 普段の車を兼ねている：セカンドカーを持たなくて済むので、維持費を「旅行のためだけのコスト」と考える必要がありません
- 5人家族でも宿探しに困らない：5人が泊まれる宿は選択肢が少なく、探す手間もかかります。キャンピングカーなら「泊まれる場所がない」という問題がそもそも起きません
- 旅の回数が増えるほどコスパが上がる：維持費は固定でかかりますが、ホテルは泊まるたびに追加費用が発生します
②任意保険は年間113,680円｜車両保険400万円付き
保険内容を先に確認してください。
我が家の保険内容
- 車両保険：400万円付き
- 年間保険料：113,680円（月換算：約9,500円）
- 契約：いつもお世話になっている整備工場の代理店経由
ネット見積もりだと約1万円安くなることもわかりました。我が家が代理店を選んだのは「事故の際に現場に来て、相手方への対応もしてくれる」という安心感を優先したためです。コストを抑えたいときも、キャンピングカーの場合はそもそも選べる保険会社が限られます。
⚠️ 一般的な「自動車保険の一括見積もりサイト」はキャンピングカーに使えません
キャンピングカーは車検証上「8ナンバー（特種用途自動車）」のため、大手の一括見積もりサービスは対象外としていることがほとんどです。普通車と同じ感覚で比較しようとすると、そもそも見積もりが取れずに時間を無駄にします。
加入できる保険会社の条件、車両保険の「協定価格」の落とし穴、架装部分がどこまで補償されるかは、別記事で詳しくまとめています。
③車検費用【まだ未経験・経験後にここを更新します】
正直に言います。我が家はまだ車検を経験していません。
購入から日が浅いため、今は一般的な目安だけ紹介します。実体験の数字が出た時点でこの記事を更新します。
ボンゴトラックベース・キャンピングカーの車検費用の目安
- 法定費用（自賠責・重量税など）：約4〜6万円
- 整備・検査料：約2〜4万円
- 合計目安：6〜10万円（2年に1回）
- 年換算：約3〜5万円
④駐車場代は0円｜田舎暮らしの強み
毎月の駐車場代は0円です。
自宅に駐車できる環境なので費用がかかりません。
ただし都市部では月1〜3万円かかるケースもあります。購入前に駐車場の確保と費用は必ず確認してください。ここを見落とすと維持費の計算が大きく狂います。
⑤タイヤ・オイル交換などの消耗品費
タイヤ交換（4本）
- タイヤ代＋工賃：3〜6万円（4本）
- 交換目安：5〜7年に1回
- 年換算：5,000〜12,000円程度
オイル交換
- 1回：3,000〜5,000円（ガソリンエンジン）
- 目安：5,000kmまたは半年に1回
- 年間：6,000〜10,000円程度
消耗品のトータルは年間1〜2万円程度が現実的な目安です。
車中泊の旅行コストはいくら？【道の駅とRVパークの違い】
我が家は基本1泊2日・月1回以上のペースで車中泊旅行をしています。
宿泊場所の費用
- 道の駅：無料（我が家のメイン）
- RVパーク：3,000〜7,800円/泊（夏や冬など温度対策が必要な時／実際に泊まった3施設の実績・2026年8月時点）
旅先でのガソリン代（往復5,000円前後）＋宿泊0〜7,800円＋食費。これが1泊2日の旅行コストです。RVパークの料金は施設によって幅があるので、詳しくはRVパークの料金相場の記事にまとめています。
維持費を持った上で「得か損か」を正直に言います
既存の記事でも書きましたが、純粋な費用だけを見るとホテルの方が安くなることもあります。
ではなぜキャンピングカーを選んでいるのか。それはコスト以外の価値があるからです。
- 「明日行こう」が即決できる自由
- 子どもが夜泣きしても周りに気を使わない
- チェックイン・アウトの時間に縛られない
- 生活のメインカーとしても使える（1台で2役）
特に最後の点は大きいです。旅行専用に維持費を払うのではなく、普段から使う車として維持費を払いながら、旅もできる。この考え方で見ると、月1.6〜1.9万円は高くないと感じています。
キャンピングカーの維持費は高い？持ってみて正直に思うこと
「思ったより怖くない」というのが本音です。
① 普段使いできるから維持費が生活に溶け込む
買い物や送り迎えで毎日乗るので、「旅行のためだけに高い維持費を払っている」という感覚がありません。
② 子どもが「また行きたい」と言い続けている
これは金額では語れない価値です。月1回以上の旅行が日常になって、子どもたちの楽しみが増えました。
購入を迷っている方へ。まず保険料と駐車場代だけ確認してください。その2つが許容範囲に収まれば、あとは意外とどうにかなります。
まとめ｜キャンピングカーの年間維持費
| 費用項目 | 年間費用 |
|---|---|
| 自動車税 | 28,800〜31,600円 |
| 自賠責保険 | 9,990円 |
| 任意保険 | 113,680円 |
| 車検（目安・未経験） | 3〜5万円 |
| 駐車場代 | 0円 |
| タイヤ・オイル等 | 1〜2万円 |
| 固定費合計 | 約19〜23万円/年（月1.6〜1.9万円） |
| ガソリン代 | 普段乗り＋旅行分（月ごとに変動） |
普段の生活でも使いながら、月1回以上の旅行もこなせる1台。維持費は月1.6〜1.9万円前後（固定費）です。
この記事が購入を迷っているあなたの参考になれば嬉しいです。
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