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【実体験】キャンピングカーで大分2泊3日|ハーモニーランド×アフリカンサファリを5人家族で満喫

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我が家は5人家族(当時7歳・6歳・2歳)です。2026年10月の3連休に、キャンピングカー(AtoZアミティ)で大分へ2泊3日の旅に行ってきました。

「何時に着けば、並ばずに済むんだろう」

「キャンピングカーで行って、駐車場は大丈夫?」

先に結論を言うと、どちらも「思っていたより早く着く」が正解でした。

ハーモニーランドは開園50分前でも入場門が大行列。アフリカンサファリは8時10分に着いて、ジャングルバスは10時10分の便でした。

それでも、2歳の長女がずっと行きたかったハーモニーランドに行けて、最後には動物へのエサやりもできた3日間でした。

この記事では、3日間の流れと、行ってみて分かった「次はこうする」を、そのまま書きます。

旅行を楽しむ家族のイラスト(いらすとや)

📋 3日間の流れ(2026年10月10日〜12日)

  • 1日目(土):保育園行事の後に出発 → 熊本・小国町のくぬぎ湯 → 道の駅ゆふいんで車中泊
  • 2日目(日):ハーモニーランド → 別府のひょうたん温泉 → とり天の東洋軒 → 道の駅たのうららで車中泊
  • 3日目(月・祝):アフリカンサファリ → 山田SAでお昼 → 高速で帰宅

1日目|保育園行事の後に出発。くぬぎ湯に寄って、道の駅ゆふいんへ

家族でドライブするイラスト(いらすとや)

この日は、午前中に保育園の行事がありました。

終わってから昼過ぎに出発して、熊本を通って大分へ向かいます。

道中の温泉は、熊本・小国町の「くぬぎ湯」

大分へ向かう途中で、熊本県小国町のくぬぎ湯に寄って、お風呂を済ませました。

くぬぎ湯は家族湯(貸切のお風呂)だけで、いろいろな種類のお風呂から選べました。

子どもたちは、空いているお風呂をいくつか覗いて回って、楽しそうでした。

長女(2歳)は最初、怖かったのか、なかなか入りたがりませんでした。

ところが、お兄ちゃんたち(長男・次男)が裸でカニの真似をしながら浴槽に入っていくのを見て、大笑い。

最後は、長女もカニの真似をして入っていきました(笑)

もちろん、髪と体を洗ってから入っています。

夜の車中泊の前に、お風呂を先に済ませておくと、着いてから寝かせるだけになるのでラクです。

道の駅ゆふいんは、3連休でほぼ満車。夜は静かだった

この日はほとんど移動だけで、道の駅ゆふいんに着いたのは21時ごろです。

道の駅ゆふいんの建物前(翌朝)
翌朝の道の駅ゆふいん。建物の一部が工事中でした
  • 3連休だったからか、駐車場はほぼ満車
  • 駐車場に傾きはなし
  • 建物の一部が工事中でしたが、中はきれい
  • トイレもきれいでした
  • 夜は静かでした

高速を降りてすぐの場所にあるので、着くまでは便利です。

2日目|ハーモニーランドで長女が大喜び

ハーモニーランドのショーに出てきたキティちゃんとマイメロディ
ハーモニーランドのショー。キティちゃんとマイメロディ

開園50分前に着いたのに、入場門はもう大行列

道の駅ゆふいんからハーモニーランドまでは、Googleマップで約29分(高速利用)。実際も、ほぼそのくらいでした。

この日の開園は10時で、私たちが着いたのは9時10分ごろです。

駐車場は大型車用のところに停めました。すいていて、キャンピングカーでも停めやすかったです。

ところが、入場門のところはもう大行列。チケットは当日に買いました。

正直、もう少し早く行くべきでした。

行列のイラスト(いらすとや)

チケットは、ネットで先に買っておくこともできます。

▶ アソビューでハーモニーランドのチケットを見る

かかったお金(家族5人)

入園料 16,800円(4,200円×4人。2歳の長女は無料)
駐車場 600円
昼食 6,750円(5人分)
合計 24,150円

入園料(デイパスポート)は日によって3,600円か4,200円で、この日は4,200円でした。4歳未満は無料です。

駐車場は、公式サイトだと普通車600円・大型車1,500円です。我が家は大型車のエリアに停めましたが、払ったのは600円でした。

※料金はハーモニーランド公式サイト(2026年10月12日に確認)と、我が家が実際に払った金額です。料金は変わることがあるので、行く前に公式サイトで確かめてください。

クロミちゃんを見たら、ビビって抱っこ(笑)

中に入ると、長女はずっと行きたかったハーモニーランドに、テンションが上がりっぱなし。

…だったのですが、着ぐるみのクロミちゃんたちを目の前にすると、ビビって抱っこを求めてきました(笑)

遊具は、2歳の長女にちょうど良いものが多かったです。

長男と次男には少し優しめ。ただ、次男は性格的に少し幼いところがあるので、長女と同じように喜んでいました(笑)

マイメロのお弁当箱が付いてくるランチが、良いお土産に

お昼ごはんに長女が選んだのは、マイメロディのお弁当箱が付いてくるランチ。

食べ終わったお弁当箱はそのまま持って帰れるので、良いお土産になりました。

ハロウィンのショーは、2歳には怖かった

行ったのはハロウィンイベントの期間中で、おばけがモチーフでした。

ハーモニーランドのハロウィンの飾り(マイメロディ)
ハロウィンの飾りも、あちこちに

午後、出入口の近くでショーが始まると、長女は怖かったようで近くのお店に逃げ込みました(笑)

おばけがテーマなので、2歳には仕方ないですね。

逆に、長男と次男は最後までしっかり見ていました。

2日目の夜|ひょうたん温泉と東洋軒

ひょうたん温泉は、打たせ湯の数が過去最多

ひょうたん温泉の入口
ひょうたん温泉の入口

15時半ごろにハーモニーランドを出て、別府のひょうたん温泉へ。

1922年から続く老舗ですが、古くさい感じはまったくありませんでした。

受付から下駄を履いて中庭を通り、男湯・女湯の入口へ向かいます。これがなんとも趣がありました。

大浴場には打たせ湯がずらっと並んでいて、夫と長男・次男は3人並んで楽しんだそうです。

これまで行った温泉の打たせ湯は、多くても数本だった記憶なので、過去最多でした。

寝そべって腰に当てている人がいて、子どもたちには、それがお尻に当てているように見えたそうです(笑)

次男はすっかり気に入って、「また行きたい」と言っています。

大人(13歳以上) 1,160円
子ども(7〜12歳) 400円
幼児(4〜6歳) 280円
3歳以下 無料
我が家(5人) 約3,000円
大浴場の入浴料(ひょうたん温泉公式サイト・2026年10月時点)

キャンピングカーで行って助かったのが、駐車場です。誘導員さんがいて、キャンピングカーが停めやすい場所に案内してくれました。

キャンピングカー旅のお風呂の選び方は、こちらにまとめています。
→ キャンピングカーのお風呂どうする?5人家族のリアルな温泉事情と準備のコツ

東洋軒は2時間待ち。それでも行って良かった

夜の東洋軒の看板
夜の東洋軒

温泉の後は、とり天発祥の店として知られる東洋軒へ。1926年創業の老舗です。

知人にすすめられて行ったのですが、18時前に着いた時点で2時間ほど待つ大行列でした。

しかも、20時以降くらいに来た人たちは、閉店前なのに受付が締め切られて、持ち帰りだけの受付になっていました。

注文したのはこちら。

  • とり天
  • エビマヨサラダ
  • 大エビのチリソース炒め
  • チャーハン
  • 二点蒸し
  • 春巻き
  • 焼き餃子
  • 酢豚

待ったかいがあって、どれもめちゃくちゃおいしかったです。

店内には、著名人のサインがたくさん飾られていました。

ちなみに、すすめてくれた知人はランチに行って、そこまで待たなかったそうです。知人1人の話なので確かではありませんが、子連れで2時間並ぶのが大変なら、昼に行くのも手だと思います。

2泊目|道の駅たのうららは、走行音が気になった

車中泊のイラスト(いらすとや)

2泊目は、大分市の道の駅たのうらら。2024年7月にできた新しい道の駅で、着いたのは21時30分ごろです。

建物もトイレもきれいでした。ただ、トイレの数は少なめに感じました。

気になったのは、車の走行音。

大通り沿いの場所に停めたら音がうるさくて、大通りからぐるっと回ったところにある出入口のあたりへ移動しました。それで少しマシになりました。

正直、ほかに候補があれば、次はそちらを選ぶかもしれません。

その代わり、アクセスは良いです。水族館のうみたまごが近く、東洋軒・ハーモニーランド・アフリカンサファリからも、そこまで遠くありません。

九州で泊まったほかの道の駅・RVパークは、こちらにまとめています。
→ キャンピングカー 九州 子連れ旅|実際に行ったおすすめ道の駅・RVパーク4選(正直レポートあり)

3日目|アフリカンサファリで、長女がエサやりデビュー

アフリカンサファリのジャングルバス
動物の顔をしたジャングルバス

8時10分に着いて、ジャングルバスは10時10分の便

アフリカンサファリには8時10分ごろ着きました。この時点で、もうぼちぼち先客がいます。

エサやりができるジャングルバスは、基本は当日の先着順です。入園の受付か総合案内所で買って、そのときに乗る時間が決まります。

この時間に着いて、私たちが乗れたのは10時10分の便でした。早い便に乗りたいなら、もっと早く着く必要があります。

とはいえ我が家にはちょうど良くて、開園してからカピバラやマーラを見たり、置物やバスの前で写真を撮ったりしていたら、すぐに時間になりました。

受付・開園(3〜10月) 受付8:50〜/開園9:15
入園料 おとな(高校生以上)2,600円/こども(4歳〜中学生)1,500円
ジャングルバス 4歳以上 1,500円(入園料とは別)。3歳以下は保護者のひざの上で無料
バスの買い方 基本は当日の先着順。入園受付か総合案内所で購入(車で来園した人のみ)。一部の午後便だけネット予約あり(10月は15:10・15:30の便)
九州自然動物公園アフリカンサファリ公式サイト(2026年10月23日に確認)

連休などの混む日は、バスに乗れないこともあると公式サイトに書かれています。エサやりが目的なら、朝いちばんに着くのがおすすめです。

エサやりは、三者三様

ジャングルバスからエサやりをする様子
ジャングルバスの窓から、トングでエサをあげます

長男は、全部の動物にエサやりができました。さすがです。

次男は、ライオンだけは怖かったみたい。ほかの動物には、少しこわごわしながらもエサをあげられました(笑)

長女は、乗る前から「怖いからエサやりしない」と宣言。動物が近づいてくると、両手で目を隠していました(笑)

でも少しずつ慣れてきたのか、目を隠していた両手がだんだん下がってきて、途中からはほっぺのあたりに。

そして最後のフタコブラクダで、ついにエサやりができました。

「私できたよ〜!」とテンションは爆上がり。その1回だけで大満足だったようです(笑)

バスを降りた後は、ウサギやリスザルなどの小動物を見て、12時ごろに出発しました。

帰り道|山田SAでお昼を食べて、高速で帰宅

お昼は、大分自動車道の山田SA(福岡県朝倉市)でササッと済ませて、そのまま高速で帰りました。

家族で食事をするイラスト(いらすとや)

次に行くなら、こうする

指さし確認をする女性のイラスト(いらすとや)

行ってみて分かった「次はこうする」をまとめます。

  • ハーモニーランドは、開園50分前より早く着く:連休は9時10分の時点で入場門が大行列でした
  • アフリカンサファリは、朝いちばんに着く:8時10分着(受付開始は8:50)でも、バスは10時10分の便。早い便に乗りたいなら、さらに早く
  • 東洋軒は、子連れなら昼も候補に:夜は18時前でも2時間待ち。20時以降受付の方は持ち帰りだけになっていました
  • 車中泊する道の駅は、夜の音で選ぶ:ゆふいんは静か、たのうららは大通り沿いの走行音が気になりました

まとめ|2歳の長女の「行きたい」と「できた」がそろった3日間

  • ハーモニーランド:連休は開園50分前でも入場門が大行列。2歳の長女にちょうど良い遊具が多い
  • ひょうたん温泉:打たせ湯の数が過去最多。駐車場の誘導員さんがキャンピングカーを案内してくれた
  • 東洋軒:夜は2時間待ち。待ったかいがあって、どれもおいしい
  • アフリカンサファリ:ジャングルバスは基本は当日の先着順。8時10分着で10時10分の便
  • 道の駅ゆふいん:連休はほぼ満車。夜は静か
  • 道の駅たのうらら:アクセスは良いが、大通り沿いは走行音が気になる

行列も待ち時間もありましたが、2歳の長女を連れていても、1回の旅行で両方を回れました。早めに動けば、もっとラクに回れると思います。

長女がずっと行きたかったハーモニーランドに行けて、最後にはエサやりもできた3日間でした。

ほかの旅行記はこちら。
→ 【実体験】キャンピングカーで下関・福岡2泊3日|唐戸市場×はい!からっと横丁を5人家族で満喫
→ 【実体験】佐世保・ハウステンボス1泊2日|のんのこ温水プール×佐世保バーガーを5人家族で満喫

道の駅とRVパークの使い分けは、こちらにまとめています。
→ 【初心者向け】子連れ車中泊はどこで泊まる?道の駅とRVパークの使い分け